熊培银,男,1979年04月出生,博士,讲师,硕士生导师。主要从事非线性矩阵方程,非线性系统控制,智能控制,欠驱动机器人系统分析与控制等领域的研究工作。近年来,主持湖南省教育厅项目一项,参与国家自然科学基金项目、湖南省自然科学基金项目等8项,在国内外学术期刊和国际学术会议上发表学术论文20余篇,其中SCI收录3篇,EI收录3篇。
n 学习经历
2013.09-2017.11,中南大学,控制科学与工程,博士研究生,导师:赖旭芝教授
2004.09-2007.06,长沙理工大学,计算数学,硕士研究生,导师:周富照教授
2000.09-2004.06,长沙理工大学,数学与应用数学专业,本科/学士
n 科研项目(按时间倒序排列)
[1] 湖南省教育厅科学研究项目“平面欠驱动系统运动状态分析及控制研究”,项目编号:19C0767,研究年度:2019.11-2022.11,项目负责人
[2] 国家自然科学基金青年项目“基于LQR容余控制输入问题中非线性矩阵方程的研究”,项目编号:11801164,研究年度:2019.01-2022.12,参与
[3] 国家自然科学基金项目“工业大数据环境下泡沫浮选工况串级识别关键问题研究”,项目编号:61672226,研究年度:2017.01-2020.12,参与
[4] 国家自然科学基金青年项目“非线性系统输入状态稳定性分析与设计的不定向量Lyapunov函数偏导方法”,项目编号:61503135,研究年度:2016.01-2018.12,参与
[5] 国家自然科学基金青年项目“一类欠驱动系统基于等价输入干扰的的跟踪控制及鲁棒性设计”,项目编号:61403135,研究年度:2015.01-2017.12,参与
n 学术论文
[1] Peiyin Xiong, Xuzhi Lai, Min Wu. A stable control for second-order nonholonomic planar underactuated mechanical system: energy attenuation approach. International Journal of Control, 2018, 7(91):1630-1639.
[2] Peiyin Xiong, Xuzhi Lai, Min Wu. Position and posture control for a class of second-order nonholonomic underactuated mechanical system. IMA Journal of Mathematical Control and Information, 2018, 2(35): 523–533.
[3] Peiyin Xiong, Xuzhi Lai, Min Wu. Position control strategy based on energy attenuation for Planar Three-link Underactuated Manipulator. Proceedings of the 35th Chinese Control Conference. 2016, Chengdu, China.
[4] 熊培银, 赖旭芝, 吴敏. 基于模型退化的平面四连杆欠驱动机械系统位置控制.控制与决策 2015,7(30):1277–1282.
[5] 熊培银, 赖旭芝, 吴敏. 一类二阶非完整平面欠驱动机械系统位姿控制.东南大学学报(自然科学版) 2015, 4(45): 690–695.